安全に関わる制御システムの不具合発生時に安全機能を確保するため、「品質を上げて故障しないようにする」のみならず、「定期的に故障の有無の確認」、「故障しても安全状態を維持するる」、「故障を検出したら起動しない」ように、故障することを前提に安…
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